“眼睛”能够360度旋转、180度俯视，全方位无死角“侦查”周围的环境，进行数据收集、安全测评；“嘴巴”可与集控后台进行长途无线对讲，遇到毛病能及时宣布声光报警……有眼能看，有嘴能讲，还“穿”一套外形酷似胶囊、简直全黄的“衣服”，咱们形象地称其为“小黄人”。这个“小萌宠”是矿井新一代的“劳作明星”，看起来“萌萌哒”，却是高科技“加持”的智能系统运用端。
3月20日，记者在华阳集团一矿竖井井口房内，看到了安装在竖井罐笼顶部的“小黄人”——井筒安全智能巡检机器人。
井筒内，“小黄人”正跟跟着罐笼上下运转，在技术人员的操作下，滚动“脖子”、瞪着“眼睛”，时不时停下来仔细巡检，对井筒内设备、设备及线缆、管路的关键部位和可疑部件进行摄影收集、智能剖析，判别它们的健康情况。而另一头，竖井绞车房内，技术人员正经过后端监控屏幕观看“小黄人”一路上的“所见所闻”，设备的运作情况尽在他们的把握中。
“‘小黄人’但是肯定的‘找茬’高手。”一矿机电工区动力队党支部书记杜欣对“小黄人”“过目不忘”、实时剖析的“身手”拍案叫绝，“‘他’的两只‘大眼睛’各有分工：‘左眼’是高清摄像头，不只仅能够高速、明晰地收集视频、图画信息，还会对收集到的信息做多元化的剖析，完成实时视频监控和智能剖析；而‘他’的‘右眼’是红外热像仪，能对井筒内设备、设备及线缆、管路的温度进行实时监测。”不只如此，“小黄人”还装备湿度、瓦斯浓度等智能传感器，可实时监测现场作业环境的安全情况。
井筒作为矿井进步运输系统中的“咽喉要道”，其在煤矿安全生产领域的作用显而易见。因而，对井筒及井筒内设备、设备的安全查看便成了井筒保护工每天必不可少的作业内容。
在井筒内作业不只作业难度大，还有必定的安全危险。“因为井筒内环境特别，光源彻底依赖于矿灯，在现场丈量数据时，需求屡次丈量来保证丈量数据的准确性，咱们一边干活，还得一边留意周边的安全情况，心理上的压力很大。特别到了夏日，井筒内的‘淋头水’还会把咱们浇成‘落汤鸡’。”井筒保护工梁献国深有体会地说。此外，传统的人工查看，不可避免地存在着盲区，有时难以提早预警。
“新‘搭档’的到来，很好地处理了人工巡查劳作强度大、巡检耗时长、巡查难度大、巡查功率低、人作业业安全危险高级问题。”杜欣说完，还举了个比如。有一次，“小黄人”巡查时发现有颗螺丝帽呈现松动，便主动进行了截图、报警。保护人员依据报警显现的方位，及时做处理，精准地消除了井筒内设备存在的安全隐患。
“一台‘小黄人’作业30分钟，相当于3名巡检人员作业1小时，与传统的人工查看比较，作业功率进步5至6倍，巡检精度可达1毫米，准确率达99.99%，为企业节约50%至70%的人力本钱，既减少了人员，完成快速巡检，又保证了巡检人员的安全。”杜欣说。（王洁 商勇 张晓茹）
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